三菱伺服系統不用多說，全世界都在使用的一個工控設備。三菱伺服系統常見故障也就那幾種，對無錫中偉自動化公司來說都是小case。今天要跟大家分享的是三菱伺服驅動器系統故障代碼AL21.1處理方法。

維修時間2022年澳门美人鱼论坛-123156美人鱼论坛-138383美人鱼中特-美人鱼玄机138383-美人鱼澳门正版资料免费公开：2021年11月26日

客戶名稱：無錫紡織企業

伺服型號：三菱MR-J3（老款產品）

故障代碼：AL21.1

故障分析：

2022年澳门美人鱼论坛-123156美人鱼论坛-138383美人鱼中特-美人鱼玄机138383-美人鱼澳门正版资料免费公开這個故障在產品受用手冊上有的，只是上面的介紹比較簡單。無錫中偉給大家解讀一下。三菱伺服驅動器MR-J3報警AL21.1故障是編碼器故障，三菱伺服報編碼器故障原因一般在一下兩點：

1、編碼器線部分；

2022年澳门美人鱼论坛-123156美人鱼论坛-138383美人鱼中特-美人鱼玄机138383-美人鱼澳门正版资料免费公开2、伺服電機編碼器故障；

2022年澳门美人鱼论坛-123156美人鱼论坛-138383美人鱼中特-美人鱼玄机138383-美人鱼澳门正版资料免费公开首先檢查編碼器線，三菱伺服編碼器線是CN2接頭到電機這頭的連接線，或可以這樣理解，就是三菱電機尾巴那頭引出來的連接驅動器的線，看這條線是否有松動，卡扣沒插緊，或者CN2頭子脫落等情況。

如果不想這么麻煩，還有一個簡單的檢測維修方法。就是到網上買一根一模一樣的線換上即可。購買時只要告訴賣家你的三菱伺服驅動器型號、規格即可。或者把驅動器側面銘牌拍給供應商，他們都會給您匹配好。這都是標準件，很多供應商都有現貨。

排除線纜的問題后，那么就是電機編碼器問題了。這個時候可以選擇用新電機替換，也可以找一家服務商進行維修。不少客戶擔心更換后參數會不會變，這里跟大家明確：換了電機以后不影響使用，之前設置的參數都在伺服驅動器里。無錫中偉的維修經驗看，現在三菱伺服維修一般是更換編碼器，很少再修編碼器了。

三菱伺服驅動器系統更換電機要注意三個方面：

1、同規格型號替換。同一個型號規格有多種，更換時選擇一模一樣的，防止出現不匹配的情況。

2022年澳门美人鱼论坛-123156美人鱼论坛-138383美人鱼中特-美人鱼玄机138383-美人鱼澳门正版资料免费公开2、維修更換時注意不要碰壞編碼器。編碼器比較脆弱，敲打都是禁止。這也是三菱電機的后蓋上都會貼上禁止敲打標簽的原因。

3、更換完電機后，還得校準原點，要不然找不到原點有可能會出現上電就一直往一個方向轉，而且控制器也控制不了的情況。

三菱伺服驅動器系統故障代碼AL21.1處理方法就介紹這么多，如有疑問可以聯系中偉維修中心的王工深入交流。維修伺服驅動器、變頻器、工業觸摸屏，不僅三菱，松下、日立、安川、西門子等國內外品牌數控設備都可以找我們。